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서울특별시 도봉구
AI·로봇 엔지니어
문제 해결에 집요한 개발자
사용자와 로봇의 연결 고리를 고민하는 개발자
로봇이 ‘실제’ 움직이는 것 까지의 복잡한 과정을 즐기는 개발자
Java를 사용하여 간단한 게임을 개발해 본 경험이 있습니다. 객체지향 프로그래밍(OOP)의 개념을 이해하고, 클래스 간의 역할 분리 및 상속 구조 설계가 가능합니다.
Python을 사용하여 다양한 알고리즘 문제 해결 경험이 있습니다.
OpenCV, NumPy, Matplotlib 등 다양한 라이브러리를 활용한 이미지 처리 및 데이터 시각화 경험이 있습니다.
ROS 2(Robot Operating System 2)와 연동하여 센서 데이터 처리, 토픽/액션 기반 노드 구현, 로봇 제어 로직 개발을 수행한 프로젝트 경험이 있습니다.
atmega128을 활용한 임베디드 시스템 개발 경험이 있습니다.
ROS 2 Humble 환경에서의 실제 프로젝트 경험 보유
실시간 센서 데이터 수신 및 토픽 통신, 액션 서버 구현 등 로봇 서비스 통신 구조를 설계/구현할 수 있습니다.
RViz 및 rqt 툴을 이용한 시각화, launch 파일 구성, 파라미터 튜닝 등의 경험을 보유하고 있습니다.